Pwrpas anadlu yw i ddod a nwyau defnyddiol i mewn i’r corff a chael gwared ar nwyon sy’n wastraff.

Yr ysgyfaint yw’r organnau sydd gan famaliaid (gan gynnwys bodau dynol ar gyfer anadlu. Mae’r mwyafrif o famaliaid yn byw ar y tir, ond mae rhai mamaliaid, megis morfilod, yn byw tanddwr. Mae gan forfilod cefngrwm ysgyfaint ar gyfer anadlu aer, yn union fel bodau dynol.